解决了常规控制系统难以投入自动运行的难题

2017-05-10 02:04

针对常规解耦控制技术难以解决多变量强耦合、强非线性、参数时变等复杂工业控制的重大关键问题,在多变量自适应解耦控制理论的基础上,结合神经元网络控制、模糊控制、专家控制等智能控制、计算机集散控制技术和分级协调控制技术,课题组提出了具有基础控制级、协调控制级、管理决策级三级控制结构的多变量智能解耦控制技术。将所提出的多变量自适应解耦技术与智能控制和计算机集散控制技术相结合,提出了易于在分布式计算机控制系统(dcs)上实现的智能解耦控制系统。该系统由基于工作点附近的低阶模型设计的采用控制输入解耦补偿的解耦控制器、采用未建模动态神经网络前馈补偿器的非线性解耦控制器、基于案例推理和多模型的切换机构组成。解决了常规控制系统难以投入自动运行的难题,取得明显应用成效。该技术在大型风洞、合金钢棒材连轧机立式活套系统等工业过程推广应用,取得了巨大的经济效益和社会效益。如应用推广到亚洲最大的2.4m×2.4m跨声速暂冲式风洞,实现稳定段总压和实验段马赫数的解耦控制;应用推广到中国第一条合金钢棒材生产线的连轧机立式活套系统,实现立式活套的解耦控制。